法律分析：大货车闯黄灯责任判定如下：机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。闯红灯，记6分，罚200元。闯黄灯一般现场处罚黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条道路交通安全违法行为累积记分周期（即记分周期）为12个月，满分为12分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。依据道路交通安全违法行为的严重程度，一次记分的分值为：12分、6分、3分、2分、1分五种。
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